电机旋转本质揭秘！
大家好，我是陈景序，今天我们来聊聊stm32无刷电机FOC的实现，以及电机旋转的本质。
电机旋转需要什么样的力？
首先，电机旋转需要的是力。这个力来自于磁力。在无刷电机中，转子是永磁体，而定子是多个等间距的线圈。当电流通过这些线圈时，会产生磁场，从而产生力。
怎么产生力矢量？
力的产生来自于磁力。三相无刷电机有三个线圈，通电产生的磁性可以合成为一个磁矢量，与永磁体本身的磁矢量相互作用产生磁力。当这两个磁矢量不共线时，转子就会受力旋转。
怎么产生任意的线圈磁矢量？
线圈通电会产生磁性，我们可以通过控制mos管的开关状态来控制线圈的磁性。通过pwm方式，我们可以得到任意角度的磁矢量。
我们将6个区域称作6个扇区。这就是FOC的核心思想：磁场方向控制。通过控制线圈合成任意角度的磁矢量，我们可以控制电机的旋转。
小结与拓展
今天我们介绍了电机旋转的本质，以及如何通过控制线圈磁矢量来实现电机FOC。这是一个复杂的过程，需要深入理解和实践。接下来，我们将从数学模型的角度来探讨SVPWM（空间矢量pwm）的实现。
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—— 陈景序 敬上