标签：简易旋转倒立摆及控制装置

如何用STM32F407ZGT6实现简易旋转倒立摆控制？

大家好，我是陈景序，今天我们来聊一聊一个很酷的项目——2013年全国大学生电子设计竞赛中的C题：“简易旋转倒立摆及控制装置”。这是一个集电子设计、控制算法和机械结构设计于一体的综合性实践项目，特别适合对控制系统感兴趣的朋友。 首先，这...