ROS坐标系那些事儿：map、odom、base_link、laser 是啥？tf树又是啥？
ROS坐标系那些事儿：map、odom、base_link、laser 是啥？tf树又是啥？ 大家好，我是陈景序，今天咱们来聊聊ROS中的坐标系，尤其是那些让人头大的map、odom、base_link、laser，还有神秘的tf树。...
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