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相机与激光雷达是怎么标定的？一览行业所有主流的标定工具

相机和激光雷达的标定是许多任务中至关重要的基础工作，标定的准确度直接影响了后续方案融合的效果上限。随着许多自动驾驶和机器人公司投入了大量的人力和物力来不断提高标定的准确性，今天我们将为大家介绍一些常见的camera-lidar标定工具...