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透明物体也能被机器人抓起来了，单目的那种

机器人精准抓取透明物体难题攻克！仅需单张图像，单目视觉即可实现！ 这项突破性成果由地瓜机器人和中科院自动化所等单位合作完成，其核心是名为MODEST的新型算法框架。该框架是一个多任务模型，能够同时进行透明物体的深度估计和语义分割。 M...