大家好，我是陈景序，今天我们来聊聊航空中经常提到的三个术语：Pitch, Yaw, Roll。这些术语描述了飞机在三维空间中的旋转运动，对于理解飞行原理非常重要。
首先，我们来看一下三维空间的右手笛卡尔坐标系统，如图1所示。
什么是Pitch（俯仰角）？
Pitch是指飞机围绕X轴的旋转，简单来说，就是飞机上下点头。如图3所示。
什么是Yaw（偏航角）？
Yaw是指飞机围绕Y轴的旋转，也就是飞机向左或向右转动。如图4所示。
什么是Roll（翻滚角）？
Roll是指飞机围绕Z轴的旋转，也就是飞机向左或向右倾斜。如图5所示。
了解了这些基本概念后，我们就能更好地理解飞机的飞行状态和操控原理了。
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