Linux内核设备驱动之Linux内核基础笔记整理

1. Linux内核驱动模块机制

静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载

动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载

2. 编写内核驱动

#include #include static int __init test_init(void){return 0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块}//__init 当内核把驱动初始化完后， 释放此函数的代码指令空间

}//__exit 指定此函数只在驱动卸载时使用， 用完后释放module_init(test_init); //指定test_init为模块初始化函数module_exit(test_exit); //指定test_exit为模块退出时卸载函数MODULE_LICENSE("GPL"); //指定所支持的协议MODULE_AUTHOR("作者");MODULE_DESCRIPTION("描述");MODULE_VERSION("版本");#define __init __section(.init.text)#define __initdata __section(.init.data) char __initdata buf[] = "hello world";#define __exitdata __section(.exit.data)#define __exit __section(.exit.text)/////////////modinfo test.ko查看模块的信息cat /proc/modules查看当前系统的动态加载模块  相当于lsmodtest 1768 0 - Live 0xbf03c000模块名, 使用的内存大小, 调用次数,  有效 , 模块所在的内存地址

ls /sys/module 查看所有模块

3. 驱动模块的Makefile

obj-m  += test.o   //源码文件为test.c modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules modules install:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install      INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules clean

4. 查看驱动输出的消息

cat /var/log/messages tail /var/log/messages

5. printk的级别控制

/usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686/include/linux/kernel.h#define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */#define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately */#define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */#define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */#define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */#define KERN_INFO "<6>" /* informational */#define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */默认的级别为KERN_WARNING "<4>"使用 : printk(KERN_INFO"内容");查看当前内核的输出级别 cat /proc/sys/kernel/printk

7       4       1       7

7:console_loglevel

4:default_message_loglevel

1:minimum_console_loglevel

7:default_console_loglevel当printk函数使用的级别小于当前console_loglevel级别时， 则可以输出， 否则不输出修改级别输出echo 8 > /proc/sys/kernel/printk总结以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，谢谢大家对脚本之家的支持。如果你想了解更多相关内容请查看下面相关链接您可能感兴趣的文章:一张图看尽Linux内核运行原理探究一个LED如何入门Linux内核