快考试了，写来复习用 目录 一、名词解释 二、直流电动机的分类 三、电枢反应 四、他励直流电动机机的额定值 3.1 符号解释 3.2 电动机状态下的额定值 五、他励直流电动机的功率分析 5.1 电动机的功率流程图 5.2 他励电动机的运行分析 5.3 电磁转矩T、电动势E、转速n的计算 5.4 功率分析 5.5 转矩分析 一、名词解释 定子部分，又称励磁部分 转子部分，又称电枢部分 二、直流电动机的分类 按照励磁方式的不同，直流电动机可分为他励、并励、串励、复励。
我们主要学习的是 他励电动机 ，电路图如下所示：
可以看到他励电动机的电枢和励磁绕组是分别由直流电源供电的 电枢侧 的量都用下角标 “a” 区分； 励磁绕组 侧的量都用下角标 “f” 区分。
名词解释：励磁方式是什么？
即产生磁场的方式，在直流电机中，磁场由电产生，所以就是指电枢和励磁绕组的供电方式 三、电枢反应 一句话总结就是：转子（电枢）也会产生磁场，会与定子（励磁）产生的磁场 合成叠加 ，产生不必要的干扰。
四、他励直流电动机机的额定值 3.1 符号解释 以功率的符号“P”为例： 输入侧的量用下标“1”表示，如P1代表的是输入侧功率，一般由电源提供，即 电功率 ； 输出侧的量用下标“2”表示，如P2代表的是输出侧功率，即 机械功率 。
3.2 电动机状态下的额定值 额定功率：是机械功率（ 输出功率 ）； 额定电压电压与额定电流：是 输入 电压与 输入 电流； 额定转速：电机在额定状态下运行的转速； 额定效率：电机在额定状态下输出功率与输入功率的比值 ps： 1.额定值均以下标“N”表示。
2.
五、他励直流电动机的功率分析 5.1 电动机的功率流程图
5.2 他励电动机的运行分析
这个流程图的大部分很容易看懂，励磁电压产生励磁电流，励磁电流通过励磁绕组产生主磁通；电枢电压产生电枢电流，电枢电流在主磁通产生的磁场下受到安培力的作用从而开始旋转，进而产生了电磁转矩、就可以拖动生产器件以转速n运转。
那。
。
。
这个E是什么玩意？
电枢电流除了会受到安培力的作用，在旋转起来的时候，也会因为切割磁感线从而产生电动势E，E的方向 和电枢电流的方向相反 。
ps：记住一个重要结论
5.3 电磁转矩T、电动势E、转速n的计算 上面我们在运行分析中发现了三个很重要的量，现在我们来求他们的值，直接上公式：
可以看到，转矩和电动势的公式中各有一个常数，他们的值是：
其中p是磁极对数，N是 电枢绕组（转子） 的线圈匝数，做题就知道了，就不过多赘述了。
他们的关系是：
5.4 功率分析 明确了所有的参数后我们再来看这个功率流程图：
ps：Pal我们称其为总损耗
ps：Pme称机械损耗、Pad成附加损耗或者杂散损耗
综上：我们可以得到我们的 功率平衡方程
5.5 转矩分析 1.符号解释
=
即角速度，由于转子转速的单位是转每分钟，所以除以六十 2.转矩与功率的关系
更正：这里的T在他励电动机里应该是Te
3.功率平衡方程
参考视频： http://【6.3.1直流电机的功率和转矩】https://www.bilibili.com/video/BV12a411a7Fo?vd_source=5cce42e69288bd011ec197e4f4b8ae61