文章目录 前言 1 布线和设置 2 参数说明 前言 Plane-4.0.0 （及更高版本）、 Copter-4.0.4 （及更高版本）和 Rover-4.1.0 （及更高版本）支持 Graupner HOTT 遥测技术。
1 布线和设置 与 自动驾驶仪 的连接可通过任何 UART 端口的 TX 输入进行，但不带 RTS/CTS 流量控制的端口配置更简单，因为不需要流量控制。
要启用 HOTT 遥测功能，例如在第一个 TELEM 端口 SERIAL1 上： SERIAL1_BAUD set to 19 (for 19.2KBaud )； SERIAL1_PROTOCOLset to 27 (