百度地图查看商场停车场出入口有四种方法：一、通过停车场详情页查看；二、导航中调取出入口指引；三、利用停车助手查看实景照片；四、长按地图图钉调取入口详情。
如果您已定位到某商场停车场，但无法确认其具体出入口位置或通行方向，则可能是由于地图未展开结构化设施信息。以下是查看百度地图中商场停车场出入口信息的具体操作步骤：
一、通过停车场详情页查看出入口
该方法直接调取百度地图为合作停车场接入的结构化数据，包含官方标注的出入口坐标、朝向及开放状态，适用于已知名称或已定位至图标的停车场。
1、在百度地图App中搜索目标商场名称，例如“深圳万象天地”，点击进入其官方详情页。
2、向下滑动至【交通信息】或【服务设施】模块，查找标有“停车场”字样的条目。
3、点击该条目，进入停车场专属详情页，页面顶部将显示“出入口”标签栏。
4、点击
出入口标签，地图自动缩放并高亮标注所有已录入的出入口点位，每个点位旁附带文字说明，如“东门地下一层入口”“西门地面出口（限小型车）”。
5、部分支持城市（如北京、上海、广州、深圳、重庆）的停车场还会显示实时通行状态，绿色图标表示当前开放，红色图标表示临时关闭。
二、在导航过程中调取出入口指引
该方法适用于您正驾车前往商场且已开启导航时，系统会基于实时路况与停车场结构，在临近目的地前主动推送出入口选择建议，避免绕行或误入禁行区域。
1、设置商场为导航终点，启动驾车模式并开始导航。
2、当距离终点约800米时，屏幕右上角将弹出
“请选择停车场入口”
浮动提示框。
3、点击该提示框，列表显示所有可用出入口，每项含方位（如“北侧B2入口”）、距离（如“距您230米”）、车道类型（如“含新能源专用车道”）及是否支持无感支付。
4、选择任一入口后，导航路线将自动重规划，语音提示同步更新为“前方300米右转进入北侧B2入口”。
三、利用停车助手查看实景出入口照片
该方法依赖用户上传与百度地图审核发布的实景素材，可直观识别入口外观、标识牌、坡道形态及周边参照物，特别适合首次到访或夜间抵达场景。
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1、点击百度地图首页左上角头像，进入【个人中心】。
2、选择【停车助手】，在搜索栏输入商场全称，例如“杭州湖滨银泰in77停车场”。
3、在搜索结果中点击目标停车场，进入详情页后，滑动至页面中下部。
4、查找
“实景照片”
模块，点击展开全部图片，其中标注“入口”“主入口”“P1入口”的图像即为出入口实拍。
5、部分高质量照片还叠加了方向箭头与文字标注，如
“此处为南广场地下二层入口，禁止货车驶入”
。
四、长按地图标记调取入口详情
该方法不依赖预设数据源，适用于地图上已存在停车场图钉但尚未进入详情页的快速查验场景，通过底层POI信息反查结构化字段。
1、确保当前位置已精准定位，放大地图至商场所在街区尺度。
2、找到商场建筑轮廓旁的红色停车场图钉，长按该图钉持续2秒以上。
3、弹出信息卡片后，点击卡片底部
“查看更多”
按钮。
4、新页面加载完成后，查找
“出入口信息”
子标题，其下方将列出所有经百度地图验证的出入口名称、经纬度坐标及简要描述。
5、若某出入口支持导航，右侧将显示
“导航至该入口”
按钮，点击即可发起点对点路径计算。