各位编程爱好者，有没有想过，如何让一辆小汽车在赛道上完成复杂的任务？今天，我就来给大家揭秘第二十届全国大学生智能汽车竞赛中，百度完全模型组竞速比赛的规则！读完这篇文章，你将对这个比赛有个全面的认识。
比赛场地与环境
比赛场地与室内循环赛道相同，赛道材质和规格一致。为了引导车模完成任务，赛道上设置了各种引导标志和元素。
- 引导标志：包括快餐店标志、临时停车及充电停车场标志、坡道标志等，用于引导车模完成特定任务。
- 路上元素：包括行人、锥桶、路障等，用于考验车模的避障能力。
比赛任务
比赛分为线上练习赛和线下分区赛，最终选拔全国总决赛名额。车模需要完成以下任务：
- 在餐饮区停车取餐。
- 在临时停车点停车片刻。
- 在充电停车场充电。
- 通过坡道。
- 躲避路上的行人、锥桶和路障。
- 识别沿途的标志，完成特殊路段通行。
车模技术要求
车模可以使用竞赛指定的I型车模，并需满足以下技术要求：
- 车模平台：车模必须带有车壳，车壳必须完整包裹车辆。
- 微控制器：车模必须使用百度EdgeBoard计算卡和指定的微控制器。
- 传感器：车模可以使用最多2个摄像头和少量其他传感器。
- 软件开发工具：可以使用C/C++、Python等语言进行软件开发。
全国大学生智能汽车竞赛是一项充满挑战的比赛，它不仅考验了参赛者的编程能力，还考验了他们的创新思维和团队协作能力。希望这篇文章能帮助你更好地了解这个比赛，也为你的编程之路提供一些灵感。
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