我使用的模块是stm32F103R8T6,配合STM32CudeMX实现的红外遥控串口通讯 一、 红外编码 1、实物设备 发射管，红外发光二极管，发出的是红外线而不是可见光，红外线波长为940nm左右。
（在遥控器上面）：
接收管是红外接收二极管VS1838B，在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。
和主控芯片具有定时器输入捕获功能的I/O引脚连接在一起：
遥控器：
2、基本原理 调制：将数据能够发送更远，并且数据的损耗在合理范围内，大致过程如下1–》2–》3。
解调：将接收到的已调数据重新恢复并获取出来，大致过程如下的3–》2–》1。
红外通信是利用950nm近红外波段的红外线作为传递信息的媒体， 即通信信道。
发送端采用脉时调制（PPM） 方式， 将二进制数字信号调制成某一频率的脉冲序列， 并驱动红外发射管以光脉冲的形式发送出去； 接收端将接收到的光脉转换成电信号， 再经过放大、 滤波等处理后送给解调电路进行解调， 还原为二进制数字信号后输出。
简而言之， 红外通信的实质就是对二进制数字信号进行调制与解调， 以便利用红外信道进行传输， 红外通信接口就是针对红外信道的调制解调器。
特点： 红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。
由于其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。
因此，红外遥控在家用电器、室内近距离（小于10米）遥控中得到了广泛的应用。
3、红外编码原理 NEC编码原理（还有一种Philips RC5协议） NEC格式的特征： 1：使用38 kHz载波频率 2：引导码间隔是9 ms + 4.5 ms 3：使用16位客户代码 4：使用8位数据代码和8位取反的数据代码 NEC编码的一帧（通常按一下遥控器按钮所发送的数据） 由引导码、 地址码及数据码组成,如下图所示， 把地址码及数据码取反的作用是加强数据的正确性。
NEC 协议通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号的调制（英文简写PPM）。
逻辑“0”是由0.56ms的38KHZ载波和0.560ms的无 载波间隔组成；逻辑“1”是由0.56ms的38KHZ载波和1.68ms的无载波间隔组成；结束位是0.56ms的38K载波。
二、红外遥控模块程序 1、红外遥控模块头文件
//红外遥控模块头文件
#ifndef __IR_H
#define __IR_H
#include "main.h"
#define IR_TIM TIM2
#define MAX_DATALEN 5
typedef struct{
uint8_t mode;
uint8_t Ir_Data[MAX_DATALEN];
uint16_t Ir_Length;
}IR_DATA_TypeDef;
extern uint8_t IR_code;
uint8_t Ir_RecvAnalysis(void);
#endif
2、红外遥控模块函数实现代码
//红外遥控模块函数实现代码
#include "ir.h"
#define RCKeyNum 17
#define RCIRLength 4
uint8_t IR_key[17] ="123456789*0#+LOR-";
uint8_t RemoteControl_Table[RCKeyNum][RCIRLength] = {
{0x00,0xFF,0x45,0xBA},
{0x00,0xFF,0x46,0xB9},
{0x00,0xFF,0x47,0xB8},
{0x00,0xFF,0x44,0xBB},
{0x00,0xFF,0x40,0xBF},
{0x00,0xFF,0x43,0xBC},
{0x00,0xFF,0x07,0xF8},
{0x00,0xFF,0x15,0xEA},
{0x00,0xFF,0x09,0xF6},
{0x00,0xFF,0x16,0xE9},
{0x00,0xFF,0x19,0xE6},
{0x00,0xFF,0x0D,0xF2},
{0x00,0xFF,0x18,0xE7},
{0x00,0xFF,0x08,0xF7},
{0x00,0xFF,0x1C,0xE3},
{0x00,0xFF,0x5A,0xA5},
{0x00,0xFF,0x52,0xAD},
};
uint16_t ir_buf[1024] = {0};
uint16_t ir_count = 0;
uint16_t ir_flag = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==&htim2)
{
ir_flag = 1;
Ir_RecvAnalysis(); //接收红外信号
}
}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2 )
{
if(ir_flag == 0)
{
ir_buf[ir_count++] = IR_TIM->CCR2;
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);
IR_TIM->CCER ^= (1<<5);
}
}
}
//判断数据范围函数
//数据在给定的范围之内：返回1
//数据在给定的范围之外：返回0
//time1:待判断时间
//time2:标准时间
uint8_t Time_Range(uint16_t time1, uint16_t time2, uint16_t range1, uint16_t range2)
{
if((time1 > (time2-range1)) && (time1 < (time2+range2)))
return 1;
else
return 0;
}
//校验遥控器按键
//正确，返回遥控器按键所对应的数组行号
//错误 -1 按键地址错误 不是这个遥控器
//错误 -2 地址正确，但是当前版本遥控器没有这个按键值
int Check_RemoteControlKey(uint8_t *buff)
{
uint8_t i=0;
int retn;
// if(buff[0] != RemoteControl_Table[0][0] || buff[1] != RemoteControl_Table[0][1])
if((buff[0]!=0x00) || (buff[1]!=0xFF))
retn = -1;//地址错误
for(i=0; i
}
if(i>=RCKeyNum) retn = -2;
return retn;
}
//返回值
//0 解析成功
//1 没有接收完成
//2 引导码错误
//3 前半段数据错误
//4 后半段数据错误
IR_DATA_TypeDef ir = {0};
uint8_t IR_code = 0XFF;
uint8_t Ir_RecvAnalysis(void)
{
uint16_t i = 0;
uint8_t err;
if(ir_flag == 0) return 1;
// for(i=0; i
if(Time_Range(ir_buf[1],9000,1000,1000) == 0){
err = 2;
goto error;
}
if(Time_Range(ir_buf[2],4500,500,500) == 0){
err = 2;
goto error;
}
for(i=3; i
// for(i=0; i
if(Check_RemoteControlKey(ir.Ir_Data) < 17 && Check_RemoteControlKey(ir.Ir_Data) >=0)
{
IR_code = IR_key[Check_RemoteControlKey(ir.Ir_Data)];
memset(ir_buf,0,sizeof(ir_buf));
memset(ir.Ir_Data,0,sizeof(ir.Ir_Data));
ir.Ir_Length = 0;
ir_count = 0;
ir_flag = 0;
return 0;
}
error:
memset(ir_buf,0,sizeof(ir_buf));
memset(ir.Ir_Data,0,sizeof(ir.Ir_Data));
ir.Ir_Length = 0;
ir_count = 0;
ir_flag = 0;
// TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
if(err) return err;
else return 0;
}